[发明专利]一种废弃玻璃移动处理机器人

权利要求书

1.一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、拾取机构(2)、破碎机构(3)和粉碎机构(4)；所述行走机构(1)包括：车身(101)、轮胎(102)和液压支腿(103)；所述的轮胎(102)有四个，分别安装在车身(101)两侧的四条转动轴上；液压支腿(103)有四个，分别安装在车身(101)两侧的滑槽中；

所述拾取机构(2)包括：机械转动部分和拾取部分；机械转动部分固定安装在车身(101)的前端的旋转孔内置动力电动轴上，机械转动部分实现了对拾取部分活动角度的调节；拾取部分转动安装在机械转动部分，拾取部分实现了对玻璃的拾取；

所述破碎机构(3)包括：破碎机箱体(30)、击碎部分、压缩部分和震动筛取部分；破碎机箱体(301)固定安装在粉碎机构(4)的上端面上；击碎部分和压缩部分和固定安装破碎机箱体(301)上，击碎部分实现了将大块玻璃击碎，压缩部分实现玻璃及其外框的压缩破碎；震动筛取部分固定安装在车身(101)上端面的支柱上，震动筛取部分实现将玻璃框残留玻璃震落；

所述粉碎机构(4)固定安装在车身(101)上端面的支柱上，粉碎机构(4)实现了大颗粒玻璃的粉碎。

2.根据权利要求1所述一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：所述机械转动部分包括：底座(201)和液压机械臂(202)；所述的底座(201)固定在车身(101)的前端的旋转孔中；液压机械臂(202)安装在底座(201)的旋转孔中，支架(210)与液压机械臂(202)通过销钉，安装在液压机械臂(202)的旋转孔处。

3.根据权利要求1所述一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：所述拾取部分包括：齿轮电机A(203)、带轮组A(204)、抽拉齿轮组A(205)、下叉(206)、真空机(207)、上叉(208)、吸盘(209)和支架(210)；所述齿轮电机A(203)固定安装在支架(210)上，其电机轴与带轮组A(204)上的动力轮固定连接；下叉(206)与上叉(208)安装在支架(210)的导槽中；抽拉齿轮组A(205)固定安装在支架(210)的转动轴上；抽拉齿轮组A(205)与下叉(206)和上叉(208)上的齿条相互啮合；真空机(207)和吸盘(209)固定安装在管架上，该管架固定安装在上叉(208)的下端面。

4.根据权利要求1所述一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：所述击碎部分包括：凸轮轴A(302)、带轮组B(303)、凸轮轴电机B(304)和击锤组(305)；凸轮轴电机B(304)安装与破碎机箱体(301)正前端，凸轮轴电机B(304)的电机轴与带轮组B(303)的主动轮固定连接；击锤组(305)转动安装在破碎机箱体(301)两侧第一个转轴孔上；凸轮轴A(302)转动安装在破碎机箱体(301)两侧第二个转轴上，凸轮轴A(302)上设有不同角度的凸轮。

5.根据权利要求1所述一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：所述压缩部分包括：压缩板(306)、齿轮杆(307)、上门盖板(308)、后门盖板(309)和液压缸行走机构(1)；压缩板(306)安装于破碎机箱体(301)两侧轴孔中；齿轮杆(307)安装在破碎机箱体(301)两侧的槽孔中；上门盖板(308)固定安装在齿轮杆(307)上；后门盖板(309)转动安装与破碎机箱体(301)后面支座的转轴上；液压缸行走机构(1)的缸体后端与破碎机箱体(301)支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与后门盖板(309)支座上的连接轴转动连接。

6.根据权利要求1所述一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：所述震动筛取部分包括：振动筛(311)和伞齿组(312)；振动筛(311)固定安装在车身(101)上端面的支柱上；伞齿组(312)转动安装在破碎机箱体(301)侧面旋转轴上；伞齿组(312)与凸轮轴A(302)上的伞齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述一种废弃玻璃移动处理机器人，其特征在于：所述粉碎机构(4)包括：粉碎机箱体(401)、粉碎电机C(402)和粉碎转子(403)；粉碎机箱体(401)固定安装在车身(101)上端面的支柱上；粉碎电机C(402)固定安装在粉碎机箱体(401)上，其电机轴与粉碎转子(403)固定连接。