[发明专利]玻璃幕墙视觉智能引导安装系统有效
申请号: | 202110883310.2 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113404313B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 高振洲;田卫国;万振东;肖明;赖昌华;刘辉 | 申请(专利权)人: | 中建六局华南建设有限公司 |
主分类号: | E04G21/16 | 分类号: | E04G21/16;E04G21/18;G01C15/00;G01C9/00;G01C3/00;G01C1/00;G01B21/22;B66F11/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 李秀丽 |
地址: | 518038 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及玻璃幕墙高空作业技术领域,具体地说,涉及玻璃幕墙视觉智能引导安装系统。其包括三维动态仿真单元、视觉智能引导单元、复合运动单元和特定姿态快速校正单元。本发明中通过追加安装角度测量传感器或位移测量传感器,测量各关节角度或位置信息,并通过视觉传感器智能识别玻璃安装节点位置,经过系统软件运算处理给出提示信息,操作人员根据提示信息可迅速将玻璃运送至安装节点位置,实现提高操作人员的熟练程度、提高玻璃幕墙安装作业效率的目的。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 幕墙 视觉 智能 引导 安装 系统 | ||
【主权项】:
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