[发明专利]一种纯电动汽车单踏板的非线性模型预测控制方法有效
| 申请号： | 202110881423.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113386768B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 石琴;贺泽佳;贺林;魏宇江;王铭伟 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车单踏板的非线性模型预测控制方法，包括以下步骤：1采集踏板开度；2利用踏板开度和踏板转动角速度建立单踏板动力学模型；3设计滑模观测器得到驾驶员作用于踏板上的踏板转矩；4根据踏板转矩进行驱动/制动驾驶模式识别；5结合整车状态建立单踏板控制系统模型；6构建非线性模型预测控制器，利用踏板转矩与电机转矩之间的直接映射关系，以优化能耗、舒适性和安全性为目标得到最佳的电机驱动/制动转矩，实现电机转矩控制。本发明深化了单踏板模式中驱动与电机制动功能的融合程度，实现了真正意义上的单踏板，同时可以满足驾驶员的动力性需求，提高行车安全性与能量利用率，并改善乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 踏板 非线性 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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