[发明专利]车道偏离检测方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110880287.1 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113591720A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡博 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 刘科 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道偏离检测方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取包括有道路的车道信息的至少两帧图像；所述至少两帧图像是由并排设置于车辆预设方向的至少两个图像捕获装置同时拍摄的；按照拍摄位置顺序对所述至少两帧图像进行横向拼接，并基于获得的道路直拼图像确定所述车辆在所述道路中所处目标车道对应的第一车道信息；根据所述车辆的定位信息，获取所述车辆在所述道路中所处定位车道对应的第二车道信息；根据所述第一车道信息和所述第二车道信息检测所述目标车道与所述定位车道是否为同一车道，以基于检测结果判断所述车辆是否偏离车道。如此，能够对车辆是否出现车道偏离进行及时和准确检测，且操作便捷、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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