[发明专利]基于反光板的机器人定位方法、装置及机器人

摘要

本申请属于机器人定位领域，提出了一种基于反光板的机器人定位方法、装置和机器人。该方法包括：通过激光雷达确定机器人当前所获取的反光板点；根据所获取的反光板点之间的距离，与预先设定的反光板点与距离的对应关系表进行匹配，根据匹配结果确定所述机器人的第一位姿；根据所述第一位姿更新预设的粒子滤波模型中的粒子的分布；根据更新后的粒子分布的可靠性，确定机器人的第二位姿。由于该定位方法通过反光板进行定位，可减少对定位场景中的障碍物特征的依赖，并且动态物体不会影响机器人与障碍物之间的距离的变化，因而能够有效的提高机器人定位精度，减少机器人的定位漂移。