[发明专利]一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备在审

专利信息
申请号: 202110874220.7 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN115685272A 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 刘晓磊;王伟;陈亮;董冰全;徐坤 申请(专利权)人: 千寻位置网络有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37;G06N7/02
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 赵秀芹
地址: 200438 上海市杨浦区国权北*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备,能够提高模糊度固定的准确性,进而提高定位精度。所述方法包括:获取宽巷模糊度集合;根据宽巷模糊度集合,确定多个不同的宽巷模糊度子集;对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算,确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解,以及多个第二宽巷固定解;计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离,以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离,得到多个第二距离,第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的,第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的;对第一距离和多个第二距离进行粗差检验,确定粗差检验结果;根据粗差检验结果,确定宽巷模糊度固定解。
搜索关键词: 一种 模糊 固定 确定 方法 装置 gnss 终端设备
【主权项】:
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