[发明专利]一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备在审
申请号: | 202110874220.7 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN115685272A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 刘晓磊;王伟;陈亮;董冰全;徐坤 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G06N7/02 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备,能够提高模糊度固定的准确性,进而提高定位精度。所述方法包括:获取宽巷模糊度集合;根据宽巷模糊度集合,确定多个不同的宽巷模糊度子集;对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算,确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解,以及多个第二宽巷固定解;计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离,以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离,得到多个第二距离,第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的,第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的;对第一距离和多个第二距离进行粗差检验,确定粗差检验结果;根据粗差检验结果,确定宽巷模糊度固定解。 | ||
搜索关键词: | 一种 模糊 固定 确定 方法 装置 gnss 终端设备 | ||
【主权项】:
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