[发明专利]一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备

说明书

本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备，能够提高模糊度固定的准确性，进而提高定位精度。所述方法包括：获取宽巷模糊度集合；根据宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集；对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及多个第二宽巷固定解；计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的，第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的；对第一距离和多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果；根据粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解。

技术领域

本申请属于卫星定位领域，尤其涉及一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备。

背景技术

在精密单点定位(Precise Point Psitioning，PPP)中，通过接收服务端播发的轨道、钟差偏差等改正数，可在收敛约20分钟后实现实时厘米级的定位精度，且该技术没有区域限制，在全球范围内定位精度均匀，因此在大地测量等诸多领域得到了广泛的应用。但PPP技术由于载波观测值初始模糊度未知等原因，导致收敛时间较慢且精度有限，而精密单点定位模糊度固定(Precise Point Psitioning ambiguity resolution，PPPAR)技术通过接收服务播发的卫星UPD改正数，进而将浮点模糊度进行固定，能够有效加快PPP的收敛，并提升其定位精度。

在PPPAR技术中由于固定所有卫星时的固定率较低，因此部分模糊度固定技术应运而生，而现有技术中对部分模糊度进行固定时，在对模糊度子集进行选取时考虑因素过于单一，例如，仅考虑模糊度方差或者卫星高度角等信息，因此大大影响了模糊度固定的准确性，进而降低定位精度。

发明内容

本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备，能够提高模糊度固定的准确性，进而提高定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法，方法包括：

获取宽巷模糊度集合，宽巷模糊度集合中包括n个宽巷模糊度，n为大于2的正整数；

根据宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集；

对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及与多个宽巷模糊度子集一一对应的多个第二宽巷固定解；

计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，其中，目标定位点是根据浮点滤波解确定的，第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的，第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的；

对第一距离和多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果；

根据粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解。

第二方面，本申请实施例提供一种模糊度固定解的确定方法，方法包括：

获取窄巷模糊度集合，窄巷模糊度集合中包括m个窄巷模糊度，m为大于2的正整数，窄巷模糊度集合中各元素是按照预设排序规则进行排序的；

在第一误差比率Ratio值小于第一预设阈值的情况下，按照排序对窄巷模糊度集合进行删减，确定窄巷模糊度子集，其中，第一Ratio值是根据窄巷模糊度集合确定的；

计算窄巷模糊度子集的第二Ratio值；

在第二Ratio值小于第一预设阈值的情况下，基于排序剔除窄巷模糊度子集中的最大值，得到更新后的窄巷模糊度子集；返回计算窄巷模糊度子集的第二Ratio值；在第二Ratio值大于第一预设阈值的情况下，根据对应的窄巷模糊度子集，确定窄巷模糊度固定解。