[发明专利]一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法有效
| 申请号： | 202110874083.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113619696B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 仪国卿;李根 | 申请（专利权）人： | 山东纳德机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/10;B62B5/02;B62B5/06 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 张祥明 |
| 地址： | 261500 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法，包括载物台，载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，设置在前履带组件的后端或靠近该后端的转动轴，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；前履带组件和/或后履带组件通过伸缩机构与所述载物台铰接；用于伸缩机构锁紧的锁紧机构。本发明所述的爬楼机可以承担较大的载重量，爬楼过程中载物台始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在载物台的上端，操控性、安全性和工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 底盘 卧式 爬楼机 自适应 攀爬 方法 | ||
【主权项】：
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