[发明专利]一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法

说明书

本发明公开了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法，包括载物台，载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，设置在前履带组件的后端或靠近该后端的转动轴，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；前履带组件和/或后履带组件通过伸缩机构与所述载物台铰接；用于伸缩机构锁紧的锁紧机构。本发明所述的爬楼机可以承担较大的载重量，爬楼过程中载物台始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在载物台的上端，操控性、安全性和工作效率更高。

技术领域

本发明涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法。

背景技术

随着建筑的发展，越来越多的高层建筑逐渐兴起，而对于一些大型的物品或货物，不能够通过电梯进行运输，同时一些老旧小区没有电梯，只能通过载物爬楼机经由楼梯进行运输。

目前市面上的载物爬楼机主要有三个结构，一是拨轮摇背式，二是三星轮式，三是后挂履带底盘式。这三各结构的爬楼机存在共同的缺点就是在上下楼梯的过程中整个爬楼机的重心压在了底盘的下端，操作人员需要用力按着操作扶手，否则整个车体就会向前倾斜，造成翻车的危险，造成不能有太大的载重量，操控性、安全性和工作效率也都非常低；并且现有的爬楼机在进行爬楼动作中，当爬楼梯结束时，在重力的作用下，底盘中间位置与楼梯最上层台阶接触后，使底盘发生转动，底盘前段直接与地面相接触，没有缓冲，很容易对货物造成损坏，且底盘前段转动过快影响底盘使用寿命的同时，安全系数较低。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种履带式载物底盘，包括载物台，所述载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，所述前履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：

转动轴，所述转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；

伸缩机构，所述前履带组件和/或后履带组件通过所述伸缩机构与所述载物台铰接。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩外杆，所述伸缩外杆与所述后履带组件铰接，所述伸缩外杆内滑动连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆与所述载物台铰接，所述伸缩机构还连接用于所述伸缩机构锁紧的锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括刹车线，所述伸缩外杆开设有夹紧槽，所述夹紧槽内设置有刹车板，所述刹车线与所述刹车板相连，所述刹车板通过涡卷弹簧与所述伸缩外杆相连；所述刹车板开设有夹紧孔，所述伸缩内杆设置在所述夹紧孔内，在初始状态下，所述夹紧孔对伸缩内杆起到夹紧作用。

优选的，所述后履带组件包括后履带支架，至少两个后履带轮和环形包绕后履带轮的后履带，至少一个后履带轮为驱动轮，所述后履带轮均可旋转地安装到所述后履带支架上，至少两个后履带轮之间相互配合，从而使所述后履带行走底面形成一个平面；所述后转动杆的一端与所述后履带支架铰接，所述后转动杆的另一端与所述载物台铰接。

优选的，所述前履带段和后履带段为以下形之一：(1)采用同一履带包绕成一体的履带结构，形成前履带组件，(2)采用两个履带包绕成独立的两个履带结构，共同形成前履带组件。

优选的，当采用形式(1)时，所述前履带组件包括前履带支架，至少三个前履带轮和环形包绕前履带轮的前履带，所述前履带轮均可旋转地安装到所述前履带支架上；至少一个前履带轮为驱动轮，所述三个前履带轮将前履带组件分成前履带段和后履带段；所述前转动杆的一端与所述前履带支架铰接，所述前转动杆的另一端与所述载物台铰接。