[发明专利]龙门式悬挂机器人焊接设备在审
| 申请号： | 202110873859.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113427187A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐旦;师恩托;于培师 | 申请（专利权）人： | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517 | 代理人： | 屠志力 |
| 地址： | 214196 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。本申请龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 悬挂 机器人 焊接设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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