[发明专利]龙门式悬挂机器人焊接设备

说明书

本发明提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。本申请龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。

技术领域

本发明涉及一种金属焊接设备领域，尤其是一种龙门式悬挂机器人焊接设备。

背景技术

随着我国工业高速发展，在自动化生产中常常会对四边形，框架，各种异形焊接，焊接过程中，工件不能进行位置移动，所以就需要龙门式悬挂机器人焊接设备来提高焊接效率和焊接质量。

现有的龙门式悬挂机器人焊接设备传动过程平稳性差，传动齿轮在龙门架歪斜情况下无法贴合导轨，造成运动脱离的情况，导致龙门架运动卡顿，影响正常使用。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。本发明采用的技术方案是：

一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。

进一步地，所述浮动连接件包括外定位框、内定位框、弹性件和滑配件，所述外定位框连接于龙门架，所述内定位框设于外定位框内并能够随外定位框在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框，所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨接触；

所述弹性件设于外定位框内，所述弹性件的弹力能够使内定位框上的滑配件始终与导轨接触。

进一步地，所述外定位框内设置浮动调节板，所述弹性件设于内定位框和浮动调节板之间，所述外定位框上设置有浮动调节件，所述浮动调节件能够带动浮动调节板靠近或远离内定位框，以调节弹性件的弹力。

进一步地，所述浮动调节件为螺杆，所述螺杆与外定位框螺纹连接，所述螺杆一端伸入外定位框内与浮动调节板相连接。

进一步地，所述滑配件包括驱动件和齿轮，所述驱动件设于内定位框上用于驱动齿轮旋转，所述齿轮与导轨啮合。

进一步地，所述内定位框上设置与外定位框相连的连接部，以实现内定位框随外定位框在第二方向上同步运动。

进一步地，所述连接部包括连接件和堵头，所述连接件沿第一方向贯穿设于内定位框，所述堵头设于连接件两端，所述堵头与外定位框相连接。

进一步地，所述龙门架侧面设有电控柜。

本发明的优点：本申请龙门架与导轨始终浮动连接，保证龙门架在运动过程中具有一定的浮动量，使得龙门架在偏移或歪斜时始终与导轨处于接触状态，不会出现无动力、不移动的情况，保证整个装置的运转可靠性和龙门架的运动稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明龙门架和浮动连接件的装配示意图。

图3为外定位框和内定位框的装配俯视图。

图4为图3中沿A-A线的剖视图。

图5为外定位框和内定位框的装配主视图。

图6为图5中沿B-B线的剖视图。