[发明专利]龙门式悬挂机器人焊接设备

权利要求书

1.一种龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：包括焊接平台（1）、龙门架（2）、机械手（3）、浮动连接件（4）以及导轨（5），所述龙门架（2）架设在焊接平台（1）上方，所述机械手（3）沿第一方向滑动设于龙门架（2）内，所述龙门架（2）底部两侧均设置有浮动连接件（4），任一组浮动连接件（4）底部均连接有导轨（5），以实现龙门架（2）与导轨（5）在第二方向上浮动连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述浮动连接件（4）包括外定位框（401）、内定位框（402）、弹性件（403）和滑配件，所述外定位框（401）连接于龙门架（2），所述内定位框（402）设于外定位框（401）内并能够随外定位框（401）在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框（402），所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨（5）接触；

所述弹性件（403）设于外定位框（401）内，所述弹性件（403）的弹力能够使内定位框（402）上的滑配件始终与导轨（5）接触。

3.根据权利要求2所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述外定位框（401）内设置浮动调节板（404），所述弹性件设于内定位框（402）和浮动调节板（404）之间，所述外定位框（401）上设置有浮动调节件（405），所述浮动调节件（405）能够带动浮动调节板（404）靠近或远离内定位框（402），以调节弹性件（403）的弹力。

4.根据权利要求3所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述浮动调节件（405）为螺杆，所述螺杆与外定位框（401）螺纹连接，所述螺杆一端伸入外定位框（401）内与浮动调节板（404）相连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述滑配件包括驱动件（406）和齿轮（407），所述驱动件设于内定位框（402）上用于驱动齿轮（407）旋转，所述齿轮（407）与导轨（5）啮合。

6.根据权利要求3所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述内定位框（402）上设置与外定位框（401）相连的连接部，以实现内定位框（402）随外定位框（401）在第二方向上同步运动。

7.根据权利要求6所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述连接部包括连接件（408）和堵头（409），所述连接件（408）沿第一方向贯穿设于内定位框（402），所述堵头（409）设于连接件（408）两端，所述堵头（409）与外定位框（401）相连接。

8.根据权利要求1所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述龙门架（2）侧面设有电控柜。