[发明专利]一种地图的更新方法、机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110873422.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113624222A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 谷雨隆;张思民;赵云 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图的更新方法、机器人及可读存储介质，该方法包括：获得机器人在移动时采集的各个第一关键帧；基于所述各个第一关键帧和所述机器人存储的初始地图的各个第二关键帧对所述各个第一关键帧进行处理，得到所述各个第一关键帧的优化关键帧；基于所述优化关键帧对所述初始地图进行更新，得到更新后的所述初始地图；本申请采用各个第一关键帧和初始地图中的各个第二关键帧共同对各个第一关键帧进行处理，可以使得到的优化后的第一关键帧更准确，进而达到对初始地图更新的更准确的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 更新 方法 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110873422.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种输送管的制备方法及输送管
- 下一篇：一种展示方法、系统、终端及存储介质
