[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜图像的深度信息恢复方法在审
| 申请号： | 202110871599.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113436243A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 董国庆;李玉道;程一飞;张宁宁;张帅帅 | 申请（专利权）人： | 济宁安泰矿山设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 272300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机图像处理技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜图像的深度信息恢复方法，包括以下流程：流程一、搭建网络整体架构，流程二、构建编码器，流程三、构建解码器，流程四、分类深度值；本发明提出的LL‑ENet基于ENet进行两点改进：通过将原有常规卷积进行全部替换为深度可分离卷积，在保证准确度的情况下进一步减少网络参数；采用扩张空间金字塔池化增加特征训练的尺度不变性。同时改进后的LL‑ENet进行训练过程中，采用基于序数回归的深度值SID分类策略，减少真实值与估计值间的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 体内 图像 深度 信息 恢复 方法 | ||
【主权项】：
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