[发明专利]轨道扣件检测方法、设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110867465.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113610792B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邓成呈;丁祥宇;宋宝山;张猛 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/764;G06F30/17;G06F30/27;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 李丽敏 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种轨道扣件检测方法，包括：获取轨道扣件的待检测数据；将待检测数据输入到扣件检测模型中，得到扣件缺陷类别；其中，训练扣件检测模型的缺陷数据集的构建步骤包括：分别建立具有不同类型缺陷的三维轨道扣件模型；基于gazebo软件建立轨道扣件使用的仿真环境和用于缺陷数据采集的数据采集装置，并将三维轨道扣件模型导入仿真环境中；数据采集装置基于gazebo软件中的机器人模型和传感器建立；通过数据采集装置仿真传感器扫描轨道并采集缺陷数据；基于缺陷数据构建轨道扣件缺陷数据集。通过本申请的方法可轻松获取轨道扣件的多种缺陷样本，大大提高了样本获取效率，而且成本低廉，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 扣件 检测 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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