[发明专利]一种单摄像头物体三维空间定位方法在审
| 申请号： | 202110867270.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113552583A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 周逸铭;卢贤鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市光劲光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 东莞卓诚专利代理事务所(普通合伙) 44754 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单摄像头物体三维空间定位方法，包括光束发射器、具有多个接收孔的光接收器，以及与光接收器电性连接的处理器，具体定位方法如下：第一步，光束发射器向目标物体发出定位激光，目标物体将定位激光向外界反射形成漫反射激光；第二步，漫反射激光穿过接收孔在光接收器内形成多个光点；第三步，光点被光接收器抓取，并转化为电信号传输到处理器中；第四步，通过处理器的计算获得接收孔到光点的空间直线方程，任意两条空间直线方程的交点即为目标物体的三维空间坐标位置，相对于传统的定位方法计算量少，因此可以提升相应速度，以及本发明中所使用的传感器少，结构简单，成本低廉，易于制造，适用在机器人定位，无人机定位，机械手自动抓取，扫地机定位等等范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 物体 三维空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
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