[发明专利]单相机跨视野测距平台标定方法、测距方法和系统在审
| 申请号： | 202110866961.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113421309A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京平恒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单相机跨视野测距平台标定方法、测距方法和系统。标定方法包括：获得平台多个（如12个，本发明仅以12个为例进行说明）位置的图像中心点坐标和对应的平台坐标；求解变换矩阵（标定矩阵），获得图像坐标和平台坐标之间的关系。测距方法包括：由测距端点像素坐标与图像中心像素坐标偏差，通过标定矩阵计算出测距端点的平台坐标；根据测距端点平台坐标求出测距点间的距离。本发明实现了单相机、跨视野机器视觉，将具有多个视野范围的平台统一标定，获得一个统一的标定矩阵，从而通过一个相机能同时进行多个分散的区域的取图测量，实现了大区域内大距离的测量，避免了一个相机大视野情况下测量误差大及像素浪费的问题，也避免了多相机小视野的成本问题。本发明结构简单，使用方便，成本低廉，具有很好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 视野 测距 平台 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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