[发明专利]矿井巷道内车辆的路径规划方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202110865485.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113593284B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李化;张明明;刘洋 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿井巷道内车辆的路径规划方法及装置、电子设备，该方法包括：获取目标车辆在矿井巷道内的当前位置以及相对所述矿井巷道的当前方位；通过将所述当前位置和所述当前方位输入路径规划模型中，生成所述目标车辆的规划路径；按照所述规划路径控制所述目标车辆在所述矿井巷道内移动。通过本发明，解决了相关技术中矿井巷道内车辆的路径规划不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 巷道 车辆 路径 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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