[发明专利]基于现场总线的一体化移动协作机器人控制系统有效
| 申请号： | 202110864496.7 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113635302B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;刘聪;张猛;杨胜体;张慧斌;朱彬能;陈钰明 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于现场总线的一体化移动协作机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域。本发明包括：任务分解单元分别将机器人对应的任务分解，任务监控单元获取机器人剩余的任务量，综合分析单元分析机器人的预完成度Dj；任务分配单元根据预完成度Dj进行剩余任务的再分配。本发明通过预先估计每一机器人对分配任务的完成情况，避免因电量不足造成任务延迟，结合任务、机器人的情况，进行合理的调度，及时对任务进行再分配，保证每一任务顺利完成，且不会造成机器人亏电，将每一任务及其对应的耗电量形成耗电量数表，并实时更新，形成每一任务及其对应的耗电量的数据参考，为后续任务的分配提供参考基础，合理分配任务，提高任务的完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现场总线 一体化 移动 协作 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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