[发明专利]机器人点位自动校正方法、装置、介质及机器人控制器在审
| 申请号： | 202110864102.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113580115A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 左登云;苏志伟;应坤;李飞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人点位自动校正方法、装置、存储介质及机器人控制器，方法包括：接收从机器人程序中选择的任一笛卡尔空间下的点位作为第一点位，接收对第一点位重新进行示教得到的第一标定点位；接收从机器人程序中选择的其他任一笛卡尔空间下的点位作为第二点位，接收对第二点位重新进行示教得到的第二标定点位；确定第一标定点位与第一点位的第一坐标偏差值或者第二标定点位与第二点位的第二坐标偏差值；根据所述第一点位的点位坐标和所述第二点位的点位坐标，确定机器人的工作台相对于基座标系的旋转角度；根据所述旋转角度和所述第一坐标偏差值或第二坐标偏差值，得到校正后的点位坐标。本发明方案能够对程序点位自动校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 校正 方法 装置 介质 控制器 | ||
【主权项】：
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