[发明专利]软线定位检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110863391.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115689975A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张智军;许松青;王红 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所;华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/155;G06T7/80;G06T7/90;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复杂环境下的软线定位检测方法、装置及计算机存储介质。包括：图像获取步骤，拍摄待检测区域，获取所述待检测区域的彩色图像和深度信息；软线检测步骤，将所述彩色图像转换为用HSV颜色空间模型表示，基于软线的HSV值的范围进行软线的粗定位，并且通过轮廓面积的约束与范围的约束，获得所述彩色图像中的软线的二维坐标；以及空间坐标获取步骤，根据所述二维坐标和所述深度信息，获取所述彩色图像中软线所对应的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 软线 定位 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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