[发明专利]驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110863230.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115675583A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 叶昊;周昊;刘保明;杜杰伟;董炜;吉吟东 | 申请（专利权）人： | 清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心 |
| 主分类号： | B61L27/10 | 分类号： | B61L27/10;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 策略 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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