[发明专利]一种目标关联方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110863129.5 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113611112B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 付仁涛;厉健峰;王祎男;吕颖;关瀛洲;魏源伯;刘汉旭 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/048 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 关联 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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