[发明专利]驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110862906.4 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115675508A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 叶昊;周昊;刘保明;杜杰伟;董炜;吉吟东 | 申请（专利权）人： | 清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定目标路线对应的有向无环图和通行点，并根据各通行点的属性信息对有向无环图中的节点进行分类，得到第一节点集合和第二节点集合。分别按照由前向后和由后向前的顺序依次对各第一节点的驾驶策略和第二节点的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略，拼接前向策略和后向策略得到目标驾驶策略。本公开实施例根据对应的位置将有向无环图中各节点划分为前向的第一节点集合和后向的第二节点集合，依次基于各驾驶策略中的目标路线起点和终点开始的第一节点和各第二节点分别进行剪枝，拼接后得到准确的目标驾驶策略，提高了确定过程的准确程度和处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 策略 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心，未经清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110862906.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节能低碳生态康养与抗灾型结构的建筑
- 下一篇：目标距离检测装置及方法
