[发明专利]机械手装置在审
| 申请号： | 202110862135.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113580105A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 魏鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波昇得智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞州区高新区光*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示一种机械手装置，包括支撑座，支撑座上滑动连接有支撑架，支撑座上安装有用于驱动支撑架沿支撑座的长度方向滑动的第一驱动机构；支撑架上安装有第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端上安装有转动座，第二驱动机构用于驱动转动座转动；转动座上竖向滑动连接有滑动座，转动座上安装有用于驱动滑动座相对转动座竖向滑动的第三驱动机构，滑动座上转动连接有延长杆，滑动座上安装有用于驱动延长杆转动的第四驱动机构，延长杆远离滑动座一端的外壁上固定有若干个呈周向分布的夹持单元；本发明在使用时能够能够避免遮挡加工中心或数控机床的操作区，且本发明的机械手装置具有成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波昇得智能科技有限公司，未经宁波昇得智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110862135.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
