[发明专利]气路控制系统、方法及装置、控制器和真空吸附机器人在审
| 申请号： | 202110861917.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115674244A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李汇城;云梦;魏雪刚;请求不公布姓名;陈磊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种气路控制系统、方法及装置、控制器和真空吸附机器人。通过一电磁换向阀实现真空发生器和真空破除器的气路切换，该结构简单，体积小，且换向时可维持真空发生器中负压，起到节能作用，通过控制中泄式三位五通电磁阀单侧或两侧线圈的失电，实现第一吸附组件和第二吸附组件与该真空发生器之间真空气路的通断，从而实现第一吸附组件或第二吸附组件独立执行吸附动作或两个吸附组件同时执行吸附动作，以根据待抓取的物料大小和位置，控制临近该物料的吸附组件来执行该抓取动作，灵活便捷，且能够实现对不同尺寸物料的抓取，适用范围广，能够满足用户的不同需求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 装置 控制器 真空 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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