[发明专利]一种针对钢轮压路机液压横向控制器的横向控制方法在审
| 申请号： | 202110860068.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113525366A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 厉亚楠;吴鑫;肖玉军;李华;周鹏;厉洋;董元;李辉 | 申请（专利权）人： | 日照公路建设有限公司;武汉光昱明晟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/18;B60W50/00;E01C19/26 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种针对钢轮压路机液压横向控制器的横向控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过纯追踪算法控制压路机按照规划路径和目标角速度行驶；步骤二：行驶过程中结合压路机的转向系统的转向间隙对转向角度进行补偿；步骤三：通过PID补偿算法进行横向偏差补偿；步骤四：再通过PID补偿算法对当前角速度进行补偿；步骤五：再通过PID补偿算法进行航向偏差补偿；步骤六：然后结合增量式PID控制逻辑，将车辆的目标前轮偏角转换为目标方向盘转角输出控制。在现有纯追踪算法和基础上添加航行辅助对比目标航向与当前航向的差值，并通过多种补偿算法进行偏差补偿以提高弯道处横向控制精度确保整个施工过程中模向误差大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 钢轮 压路机 液压 横向 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日照公路建设有限公司;武汉光昱明晟智能科技有限公司，未经日照公路建设有限公司;武汉光昱明晟智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110860068.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
