[发明专利]基于点云投影变截距轮廓偏移提取鞋模三维喷胶轨迹算法在审
| 申请号： | 202110858575.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113487640A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 魏登明;蔡庆滨;王华龙;胡晓强 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 马盼 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明采用基于点云投影变截距轮廓偏移提取鞋模三维喷胶轨迹算法，解决了如今制鞋行业鞋模喷胶过程中依靠人工喷胶以及示教和离线编程方式控制执行机构进行加工等方式无法及时适应加工工况变化的局限性。本发明通过对鞋模进行线结构光扫描获得的点云特征，使用直通、统计以及栅格滤波进行点云的预处理，再通过数据降维获得平面鞋模的点云轮廓，使用变截距轮廓偏移算法和B样条拟合获得了准确的鞋模喷胶轨迹，通过三维引导加工技术能有效进行鞋模的智能化加工，是制鞋喷胶工艺上的极大提升。本发明的变截距轮廓偏移算法不仅仅适用在鞋模喷胶上，对于其他复杂曲面三维轨迹获取也同样适用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 变截距 轮廓 偏移 提取 三维 轨迹 算法 | ||
【主权项】：
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