[发明专利]一种基于机械手的静电吸取自动点胶机在审

专利信息
申请号: 202110857255.X 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN113477473A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 宁明;蔡志毓 申请(专利权)人: 苏州宝图智能设备有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C13/02;B32B37/10;B32B37/12;B32B38/18;B32B37/08;D06M17/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 胡晗
地址: 215400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于机械手的静电吸取自动点胶机,涉及布料加工技术领域。本发明包括底座,底座上表面通过若干支柱固定有一支撑平台;支撑平台上设置有一转动盘,转动盘的周侧均布有四个延伸部,延伸部上设置载料板A;位于转动盘周侧的支撑平台上开设有四个矩形通孔;位于任意一矩形通孔正下方的底座上分别设置有伸缩件,伸缩件的端部设置有可贯穿矩形通孔的载料板B;位于转动盘周侧的支撑平台沿转动盘的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。本发明通过转动盘、机械手吸附装置、点胶工位、热压工位和冷压工位的设置,实现对两块布料依次进行抓取、点胶、复合、热压粘结和冷压定型,从而实现复合布料的生产。
搜索关键词: 一种 基于 机械手 静电 吸取 自动 点胶机
【主权项】:
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