[发明专利]一种基于机械手的静电吸取自动点胶机

权利要求书

1.一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，包括底座(1)，所述底座(1)上表面通过若干支柱(11)固定有一支撑平台(2)；其特征在于：

所述支撑平台(2)上转动的配合安装有一转动盘(21)，所述转动盘(21)的周侧均布有四个载料板A(25)；

支撑平台(2)上开设有四个呈正方形分布的矩形通孔(20)；

位于任意一所述矩形通孔(20)正下方的底座(1)上分别设置有伸缩件(12)，所述伸缩件(12)的端部设置有可贯穿矩形通孔(20)的载料板B(13)；

支撑平台(2)沿转动盘(21)的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述点胶工位包括设置在相邻两矩形通孔(20)之间的点胶装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述热压工位包括热压粘结板(4)、以及控制热压粘结板(4)移动的控制机架A；

所述冷压工位包括冷压定型板(5)、以及控制冷压定型板(5)移动的控制机架B。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述控制机架A和控制机架B结构相同；

所述控制机架A包括设置在底座(1)上表面的两相互平行的导轨(26)、以及沿两所述导轨(26)长度方向滑动的电动滑块(6)，所述电动滑块(6)上表面设置电动伸缩模块A(63)，所述电动伸缩模块A(63)的端部设置有水平设置的横梁(62)，所述横梁(62)的端部设置有用于与热压粘结板(4)/冷压定型板(5)连接的电动伸缩模块B(64)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述电动伸缩模块B(64)和电动伸缩模块A(63)均为一伸缩电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述转动盘(21)上还设置有用于将布料从载料板B(13)移动到载料板A(25)、或从载料板A(25)移动到载料板B(13)上的机械手吸附装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述机械手吸附装置包括与安装在转动盘(21)上的机械臂(22)、以及活动安装在机械臂(22)端部的静电吸盘(23)。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述伸缩件(12)为一汽缸。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述底座(1)上表面设置有用于驱动转动盘(21)、并与转动盘(21)连接的旋转电机(14)。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，其特征在于，所述转动盘(21)的周侧均布有四个延伸部(24)，所述载料板A(25)安装在所述延伸部(24)上。