[发明专利]一种基于机械手的静电吸取自动点胶机

说明书

本发明公开了一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，涉及布料加工技术领域。本发明包括底座，底座上表面通过若干支柱固定有一支撑平台；支撑平台上设置有一转动盘，转动盘的周侧均布有四个延伸部，延伸部上设置载料板A；位于转动盘周侧的支撑平台上开设有四个矩形通孔；位于任意一矩形通孔正下方的底座上分别设置有伸缩件，伸缩件的端部设置有可贯穿矩形通孔的载料板B；位于转动盘周侧的支撑平台沿转动盘的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。本发明通过转动盘、机械手吸附装置、点胶工位、热压工位和冷压工位的设置，实现对两块布料依次进行抓取、点胶、复合、热压粘结和冷压定型，从而实现复合布料的生产。

技术领域

本发明属于布料加工技术领域，特别是涉及一种基于机械手的静电吸取自动点胶机。

背景技术

在现有的服装行业中需要大量的复合布料。传统的单层布料结构无法满足现有行业的需求，因此需要大量的复合布料来满足日常的生产。如何大量快速的制作复合布料是人们需要解决的问题，随着机械化的普及各类机械复合机得到广泛的应用。

中国专利(CN110328104A)公开了一种点胶机及其点胶方法，包括机架，机架上设有工作台，工作台上方横跨有横梁，横梁上设有滑动的小车，小车上设有升降的压轮，工作台的台面上还设有凹槽及吸附孔，压轮将待点胶布料压入凹槽中，工作台表面在凹槽两侧设有用于吸附布料的吸附孔，小车上在压轮的旁边还设有可升降的用于向处于凹槽中的布料进行点胶的点胶设备，本发明的点胶机解决传统的人工点胶工作效率低，产品一致性差的问题。又如中国专利(CN210411381U)公开了一种点胶机，包括机架，机架上设有工作台，工作台的台面上还设有凹槽及吸附孔，压轮将待点胶布料压入凹槽中，工作台表面在凹槽两侧设有用于吸附布料的吸附孔，解决传统的人工点胶工作效率低的问题。

但是现有的复合机需要大量的人工操作和人工上胶，上胶的均匀和速率大大受到人工的限制。同时如何保证布料复合后边缘整齐，粘黏牢固也是人们亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，以解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，包括底座，所述底座上表面通过若干支柱固定有一支撑平台；所述支撑平台上设置有转动的配合安装有一转动盘，所述转动盘的周侧均布有四个延伸部，所述延伸部上设置载料板A；支撑平台上开设有四个呈正方形分布的矩形通孔；位于任意一所述矩形通孔正下方的底座上分别设置有伸缩件，所述伸缩件的端部设置有可贯穿矩形通孔的载料板B；支撑平台沿转动盘的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。

进一步地，所述点胶工位包括设置在相邻两矩形通孔之间的点胶装置。

进一步地，所述热压工位包括热压粘结板、以及控制热压粘结板移动的控制机架A；所述冷压工位包括冷压定型板、以及控制冷压定型板移动的控制机架B。

进一步地，所述控制机架A和控制机架B结构相同；所述控制机架A包括设置在底座上表面的两相互平行的导轨、以及沿两所述导轨长度方向滑动的电动滑块，所述电动滑块上表面设置电动伸缩模块A，所述电动伸缩模块A的端部设置有水平设置的横梁，所述横梁的端部设置有用于与热压粘结板/冷压定型板连接的电动伸缩模块B。

进一步地，所述电动伸缩模块B和电动伸缩模块A均为一伸缩电机。

进一步地，所述转动盘上还设置有用于将布料从载料板B移动到载料板A、或从载料板A移动到载料板B上的机械手吸附装置。

进一步地，所述机械手吸附装置包括与安装在转动盘上的机械臂、以及活动安装在机械臂端部的静电吸盘。

进一步地，所述伸缩件为一汽缸。

进一步地，所述底座上表面设置有用于驱动转动盘、并与转动盘连接的旋转电机。