[发明专利]一种皮带轮视觉检测方法在审
申请号: | 202110855309.9 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113592808A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌 | 申请(专利权)人: | 福建威而特旋压科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 吴廷正 |
地址: | 364000 福建省龙岩市新*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种皮带轮视觉检测方法,包含以下步骤:获取步骤:获取工件图像,所述工件图像包含槽角图像;提取步骤:提取所述工件图像中的边缘图像;遮挡步骤:局部遮挡所述边缘图像,暴露并得到槽角边缘图像;拟合步骤:根据所述槽角边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线,计算两条直线的交点;判断步骤:判断所述交点是否在设定的范围内,若是则判定所述皮带轮合格,若否则判定所述皮带轮不合格。本发明将工件图片提取边缘、遮挡无关图像、拟合出准确的直线,再通过直线的交点位置判断皮带轮是否合格,整个检测过程快速便捷,无需通过标尺等工具进行测量,从而不会引入新的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 皮带轮 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
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