[发明专利]一种皮带轮视觉检测方法

说明书

本发明涉及一种皮带轮视觉检测方法，包含以下步骤：获取步骤：获取工件图像，所述工件图像包含槽角图像；提取步骤：提取所述工件图像中的边缘图像；遮挡步骤：局部遮挡所述边缘图像，暴露并得到槽角边缘图像；拟合步骤：根据所述槽角边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点；判断步骤：判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述皮带轮合格，若否则判定所述皮带轮不合格。本发明将工件图片提取边缘、遮挡无关图像、拟合出准确的直线，再通过直线的交点位置判断皮带轮是否合格，整个检测过程快速便捷，无需通过标尺等工具进行测量，从而不会引入新的误差。

技术领域

本发明涉及皮带轮检测领域，具体指有一种皮带轮视觉检测方法。

背景技术

皮带轮，属于盘毂类零件，主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，农业机械动力的传送，等等。

皮带轮作为动力传输系统，其关键在于与皮带接触的槽角与安装基准中心高，因此皮带轮在生产制造后，需要进行槽角的检测，检测皮带轮的尺寸、槽角角度、槽角的角高等参数，以确保生产质量。但是现有结构的检测工具，一般都是靠人工或者机械操作标尺等工具进行检测，造成的操作变化，使得检测效果具有一定的波动性，而且费时费力，增加人力成本。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种皮带轮视觉检测方法是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种皮带轮视觉检测方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种皮带轮视觉检测方法，包含以下步骤：

获取步骤：获取工件图像，所述工件图像包含槽角图像；

提取步骤：提取所述工件图像中的边缘图像；

遮挡步骤：局部遮挡所述边缘图像，暴露并得到槽角边缘图像；

拟合步骤：根据所述槽角边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点；

判断步骤：判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述皮带轮合格，若否则判定所述皮带轮不合格。

进一步地，所述提取步骤具体为，通过二值化所述工件图像得到二值化图像，将所述工件图像与所述二值化图像做差得到所述工件图像中的边缘图像。

进一步地，所述提取步骤具体为，去色所述工件图像得到黑白图像，计算黑白图像的灰度直方图，取所述灰度直方图的波峰或者波谷，得到所述黑白图像中黑白变化的边缘图像。

进一步地，判断步骤中，所述判断所述交点是否在设定的范围内具体为：

设置基准直线，计算所述交点与所述基准直线的距离，判断所述距离是否在设定的阈值范围内。

进一步地，所述工件放置于定位块的上表面，所述基准直线平行于所述定位块的上表面。

进一步地，拟合步骤中，所述拟合直线具体为：

获取所述槽角边缘图像其中一边的每个像素点的坐标，通过最小二乘法直线拟合算法拟合直线。

进一步地，采用图像掩模遮挡或暴露。

进一步地，在逆光条件下获取黑白的所述工件图像。

进一步地，提取步骤中，提取所述工件图像中黑白变化的边缘图片。

因此，本发明提供以下的效果和/或优点：