[发明专利]一种皮带轮视觉检测方法在审
| 申请号： | 202110855309.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113592808A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌 | 申请（专利权）人： | 福建威而特旋压科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 吴廷正 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 皮带轮 视觉 检测 方法 | ||
1.一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：包含以下步骤：
获取步骤：获取工件图像，所述工件图像包含槽角图像；
提取步骤：提取所述工件图像中的边缘图像；
遮挡步骤：局部遮挡所述边缘图像，暴露并得到槽角边缘图像；
拟合步骤：根据所述槽角边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点；
判断步骤：判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述皮带轮合格，若否则判定所述皮带轮不合格。
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：所述提取步骤具体为，通过二值化所述工件图像得到二值化图像，将所述工件图像与所述二值化图像做差得到所述工件图像中的边缘图像。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：所述提取步骤具体为，去色所述工件图像得到黑白图像，计算黑白图像的灰度直方图，取所述灰度直方图的波峰或者波谷，得到所述黑白图像中黑白变化的边缘图像。
4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：判断步骤中，所述判断所述交点是否在设定的范围内具体为：
设置基准直线，计算所述交点与所述基准直线的距离，判断所述距离是否在设定的阈值范围内。
5.根据权利要求4所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：所述工件放置于定位块的上表面，所述基准直线平行于所述定位块的上表面。
6.根据权利要求1-3任意一条所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：拟合步骤中，所述拟合直线具体为：
获取所述槽角边缘图像其中一边的每个像素点的坐标，通过最小二乘法直线拟合算法拟合直线。
7.根据权利要求1所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：遮挡步骤中，采用图像掩模遮挡或暴露。
8.根据权利要求1所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：获取步骤中，在逆光条件下获取黑白的所述工件图像。
9.根据权利要求8所述的一种皮带轮视觉检测方法，其特征在于：提取步骤中，提取所述工件图像中黑白变化的边缘图片。
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