[发明专利]位姿定位方法、装置、智能机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110852886.2 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113592946A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郑权;钟智渊;洪泽 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 杜梓良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿定位方法、装置、智能机器人及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该位姿定位方法应用于智能机器人，该位姿定位方法包括：获取智能机器人当前所处环境的环境图像；提取环境图像中的图像特征点，作为第一特征点；当第一特征点符合预设处理条件时，对环境图像进行预处理，得到目标图像，其中，预设处理条件用于表征根据第一特征点所定位的位姿的精度小于预设精度，预处理用于提高图像质量；提取目标图像中的图像特征点，作为第二特征点；根据第二特征点，确定智能机器人的当前位姿。如此，可以在环境图像的图像质量较差时，对环境图像进行预处理，大幅度提高环境图像的图像质量，进而实现对智能机器人的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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