[发明专利]一种目标跟踪方法以及装置在审

专利信息
申请号: 202110852187.8 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113780064A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 张海鸣;曹彤彤;刘冰冰 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/02;G06N3/08
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 李杭
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了人工智能领域的一种目标跟踪方法以及装置,用于结合检测器的性能高效准确地确定地对目标进行跟踪,提高跟踪效率以及跟踪准确度。该方法包括:通过检测器获取当前帧中的至少一个检测对象,当前帧是输入数据中的任意一帧;获取跟踪对象,跟踪对象包括使用检测器在当前帧的上一帧中检测到的对象;对跟踪对象和至少一个检测对象进行匹配,得到匹配结果;根据匹配结果以及检测器的性能图谱确定跟踪对象的第一状态量,第一状态量用于表示是否输出跟踪对象或者是否消亡跟踪对象,性能图谱包括检测器在检测范围内的多个栅格内的检测准确度。
搜索关键词: 一种 目标 跟踪 方法 以及 装置
【主权项】:
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