[发明专利]一种目标跟踪方法以及装置在审
申请号: | 202110852187.8 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113780064A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 张海鸣;曹彤彤;刘冰冰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/02;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 李杭 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了人工智能领域的一种目标跟踪方法以及装置,用于结合检测器的性能高效准确地确定地对目标进行跟踪,提高跟踪效率以及跟踪准确度。该方法包括:通过检测器获取当前帧中的至少一个检测对象,当前帧是输入数据中的任意一帧;获取跟踪对象,跟踪对象包括使用检测器在当前帧的上一帧中检测到的对象;对跟踪对象和至少一个检测对象进行匹配,得到匹配结果;根据匹配结果以及检测器的性能图谱确定跟踪对象的第一状态量,第一状态量用于表示是否输出跟踪对象或者是否消亡跟踪对象,性能图谱包括检测器在检测范围内的多个栅格内的检测准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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