[发明专利]用于多预警机目标跟踪系统的LMB密度融合方法及装置有效
| 申请号： | 202110852130.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113296089B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴卫华;郑茂;黄伟平;孙合敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军预警学院 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430019 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于多预警机目标跟踪系统的LMB密度融合方法及装置，该方法包括以下步骤：1）迭代初始化；2）将每个节点与其相邻节点执行序贯成对LMB关联，先进行粗关联再进行精关联；3）根据粗关联和精关联的结果对每个节点与其相邻节点进行序贯成对LMB融合；4）根据步骤2）和步骤3）对每个节点及其相邻节点进行逐对序贯融合后，保存最终融合结果，作为下一次迭代的输入；5）当所有的节点和它们的相邻节点被序贯成对融合后，迭代的次数增1，进入下一轮迭代。本发明综合考虑多视场和DBZ遮蔽的问题，设计了一种有效的LMB密度融合方法，实现了多预警机协同去盲的目标，与局部跟踪器相比，显著提升了跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预警机 目标 跟踪 系统 lmb 密度 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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