[发明专利]一种激光反射率底图语义分割标注数据的生成方法及装置在审
| 申请号： | 202110849345.4 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113706552A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨立荣;任海兵;申浩;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种激光反射率底图语义分割标注数据的生成方法及装置，涉及无人驾驶领域，业务平台可以获取待标注激光反射率底图以及预设的电子地图，并根据该电子地图，确定该待标注激光反射率底图中各交通标线的图像覆盖区域，以得到目标道路图像，并在该目标道路图像中确定该各交通标线对应的交通标线类别。而后，按照确定出的各交通标线对应的交通标线类别，对该待标注激光反射率底图中的各交通标线进行标注，得到生成的语义分割标注数据，并根据该语义分割标注数据，对待训练的标线识别模型进行训练，其中，该标线识别模型用于识别激光反射率底图中的各交通标线，以及各交通标线的类别，降低了人工成本提高了获取训练样本的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 反射率 语义 分割 标注 数据 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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