[发明专利]一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110847608.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113467328B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘立超;毕全鹏;陈黎卿;郑泉;王韦韦;刘士坤 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01C7/00;A01C7/06 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 张晶 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法，属于智能农业机械技术领域。一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统和方法，控制系统包括播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块、决策模块、拖拉机控制执行模块、播种机监测模块、播种机控制执行模块；所述的播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块和播种机监测模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块分析处理所接收到的数据，并将处理后的指令发送给对应的拖拉机控制执行模块和播种机控制执行模块。控制方法与控制系统相适应，能够更好的提高播种机组的协同作业效果，解决了现有的无人驾驶拖拉机与播种机之间工作不协同的问题，提高了播种效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 模式 播种 机组 协同 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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