[发明专利]一种基于深度学习的无人机测绘方法及系统有效
| 申请号： | 202110844492.2 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113486977B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 叶文杰;李盟 | 申请（专利权）人： | 广州邦鑫水利科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/17;G06N3/04;G06N3/08;G01C15/00 |
| 代理公司： | 广东顺行律师事务所 44622 | 代理人： | 张少君 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天河区五山路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于深度学习的无人机测绘方法及系统，包括步骤：获取无人机Q个传感器数据，采集x次，其中第w个传感器的样本集为X；将ELO数据选择模块和Adboost自增强模块嵌入神经网络结构中生成第一网络模型；对样本集进行训练，得到无人机测绘模型，所述无人机测绘模型中包括尺度不同的至两个深度神经网络，即通过ELO算法处理后的数据和/或通过Adboost自增加模块处理后得到具有不同权重尺度的测绘数据；通过训练确定权重，得到无人机测绘模型，进而对单个无人机采集数据进行测绘。本发明将ELO数据选择模块和Adboost自增强模块嵌入神经网络结构，实现了预处理后的特征信息与历史测绘信息的匹配，提高了测绘的准确率以及识别速度，增强了传输效率，从而改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人机 测绘 方法 系统 | ||
【主权项】：
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