[发明专利]一种由直线电机控制对工件夹紧力大小的夹持装置及方法在审
| 申请号： | 202110842553.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113500621A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 朱建辉;葛霄;薛蒙蒙;管志洋;冒纪凯;武继权;何宇杰;冯壮;戴建国;王程 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 郭楠 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由直线电机控制对工件夹紧力大小的夹持装置及方法，该夹持装置包括基座、直线电机、伸缩杆、控制单元、传动机构和夹持爪机构；夹持爪机构包括摩擦力感应爪和机械夹持爪，摩擦力感应爪与工件的接触面布置有摩擦力传感器；直线电机与伸缩杆连接；控制单元发送电信号，由直线电机驱动伸缩杆运动，进而带动传动机构控制夹持爪机构的张开与闭合。本发明的摩擦力感应爪与工件接触，使摩擦力传感器感应到工件与摩擦力感应爪接触产生的垂直摩擦力；摩擦力传感器对垂直摩擦力进行处理判断并反馈至CPU，CPU控制直线电机的驱动信号，并根据机械夹持爪接触面与工件间相对滑动产生的摩擦力使夹持装置提供夹紧力，实现对夹持力的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 控制 工件 夹紧 大小 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
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