[发明专利]一种把手装配检测方法与设备在审
申请号: | 202110842520.7 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113674212A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 陈高平;杨蕾;江华侨;沈中;穆银兵;武艳 | 申请(专利权)人: | 宁波帅特龙集团有限公司;西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06T7/11 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 315157 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种把手装配检测方法与设备,涉及把手装配领域,其通过获取各角度的把手图像,并根据角度值对不同角度的把手图像进行标记得到各角度的把手标记图像;通过各角度的把手标记图像与对应预设模板图像进行匹配,裁剪出各角度把手标记图像中的凹槽区域图像;通过灰度化各凹槽区域图像获取各凹槽区域图像与对应预设模板图像的灰度差值;并通过判断各灰度差值是否在对应标准差值范围内,得出把手装配检测是否合格的结果图像并传输至显示器进行显示,解决了人工肉眼检测把手装配是否合格所导致的效率低、准确性低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 把手 装配 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
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