[发明专利]一种把手装配检测方法与设备

说明书

本发明公开了一种把手装配检测方法与设备，涉及把手装配领域，其通过获取各角度的把手图像，并根据角度值对不同角度的把手图像进行标记得到各角度的把手标记图像；通过各角度的把手标记图像与对应预设模板图像进行匹配，裁剪出各角度把手标记图像中的凹槽区域图像；通过灰度化各凹槽区域图像获取各凹槽区域图像与对应预设模板图像的灰度差值；并通过判断各灰度差值是否在对应标准差值范围内，得出把手装配检测是否合格的结果图像并传输至显示器进行显示，解决了人工肉眼检测把手装配是否合格所导致的效率低、准确性低的问题。

技术领域

本发明涉及把手装配领域，尤其涉及一种把手装配检测方法与设备。

背景技术

随着工业智能化的发展，人们对交通工具的需求越来越大，因此带动了汽车行业的发展，目前汽车生产线使用自动化流水线代替人工生产力进行汽车门把手的安装，利用机器人安装汽车门把手，但是装配检测是否合格(是否缺少组件)还是需要靠人力用肉眼观察，这种方法完全依赖人为的判断，因此，目前的检测方法不仅影响效率而且影响检测的准确性。

发明内容

为了解决人工肉眼检测把手装配是否合格所导致的效率低、准确性低的问题，本发明提出了一种把手装配检测方法，包括步骤：

S1：获取各角度的把手图像，并根据角度值对不同角度的把手图像进行标记得到各角度的把手标记图像；

S2：通过各角度的把手标记图像与对应预设模板图像进行匹配，裁剪出各角度把手标记图像中的凹槽区域图像，所述把手标记图像的不同标记对应不同的预设模板图像，所述凹槽区域图像标注有对应把手标记图像的标记；

S3：通过灰度化各凹槽区域图像获取各凹槽区域图像与对应预设模板图像的灰度差值；

S4：判断各灰度差值是否在对应标准差值范围内，若否，则在对应凹槽区域图像上标注对应的数据异常信息；

S5：将已标注数据异常信息的凹槽区域图像传输至显示器进行显示。

进一步地，所述步骤S4中，当灰度差值在对应标准差值范围内时，则将灰度差值的文本信息标注至对应凹槽区域图像上，并将已标注灰度差值文本信息的凹槽区域图像以及对应的灰度差值保存至标准样本库后，将标注后的凹槽区域图像传输至显示器进行显示。

进一步地，所述步骤S4中，标准差值范围的获取方法为：

根据凹槽区域图像的不同标记对标准样本库中的凹槽区域图像进行分类，并根据分类结果获取不同标记下凹槽区域图像灰度差值的均值；

根据不同标记下凹槽区域图像灰度差值的均值获取其对应的标准差；

根据均值与标准差获取不同标记下凹槽区域图像对应的标准差值范围。

进一步地，所述步骤S1中，获取各角度的把手图像时还包括：向对应角度的把手位置投射光线。

进一步地，所述步骤S1前还包括，

S0：通过预设距离传感器检测把手是否处于检测位置，若是，则进入步骤S1。

本发明还提出了一种把手装配检测设备，包括图像拍摄装置、距离传感器、照明装置、图像处理装置、显示器，其中：

图像拍摄装置，包括放置把手的托盘、若干个相机及固定相机的相机支架，所述相机用于拍摄各个角度的把手图像；

距离传感器，包括若干个红外发射器以及对应的若干个红外线接收器，其中红外发射器安装在相机支架的一侧，红外线接收器安装在相机支架的另一侧，用于当红外接收器接收不到红外线时，返回可进入拍摄状态的信号；

照明装置，包括若干个条形光源，设置于相机支架上，用于在拍摄把手图像时给各个角度的把手位置投射光线；