[发明专利]测绘用无人船路线规划方法、系统、存储介质及智能终端在审
| 申请号： | 202110840526.0 | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113607175A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 葛继空;周灵勇;李卫军;葛步月;宗秀文;蒋锋 | 申请（专利权）人： | 诚邦测绘信息科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/00;G01S19/42;G06T7/11;G06T7/62;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北仑区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种测绘用无人船路线规划方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括获取当前待检测水域的当前水域地图信息以及当前无人船的当前位置信息；根据当前水域地图信息以生成电子地图；根据从所预设的规划数据库中所存储的电子地图与检测区域进行匹配分析以确定电子地图中所对应的至少一个检测区域；控制无人船围绕其中一个检测区域，并将当前位置信息于检测区域中依次连接以围合成边界线；根据边界线以控制无人船以所预设的检测规则向内巡逻直至铺满当前检测区域，以完成巡逻检测；依次完成全部检测区域直至铺满电子地图。本申请具有减少对水域检测的遗漏，提高整体的检测能力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 无人 路线 规划 方法 系统 存储 介质 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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