[发明专利]一种电缆线缺陷检测以及直径测量方法在审
| 申请号： | 202110839959.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113567451A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张震宇;冯曙明;杨永成;包威;胡天牧 | 申请（专利权）人： | 江苏电力信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/08;G01R31/08;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210024 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测以及直径测量方法，包括利用双目智能巡检机器人对电缆线进行巡检，获取电缆线视频图像；提取电缆线边缘、边缘特征点以及电缆线的归一化积分投影特征；利用标定好的双目像机实现电缆线边缘特征点的三维重建；求出双目立体视觉坐标系下的一组边缘特征点的三维坐标；求解出像机三维坐标系下该组边缘特征点的距离，即为电缆线特征点的直径；电缆绝缘表面故障识别。本发明通过分析电缆线竖直方向和水平方向上的积分投影特征，实现电缆线表面缺陷故障检测，解决了存在阶梯、坡道和弯道等情况下新建电缆隧道，自主导航式电缆隧道综合巡检机器人的检测精度不够、检测速度较慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆线 缺陷 检测 以及 直径 测量方法 | ||
【主权项】：
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