[发明专利]一种旋转型电动夹爪在审
| 申请号： | 202110839007.2 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113580182A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张常森;顾磊磊;曹磊;康海涛;王全;禹超;张伟;介党阳 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。本申请电动夹爪可以实现无限旋转，结构紧凑，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 电动 | ||
【主权项】：
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