[发明专利]一种旋转型电动夹爪

权利要求书

1.一种旋转型电动夹爪，其特征在于，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；

所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。

2.如权利要求1所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述第一传动机构包括依次相互连接的第一驱动器、第一减速器和第一齿轮，所述第二传动机构包括依次相互连接的第二驱动器、第二减速器和第二齿轮。

3.如权利要求2所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，还包括，第三齿轮，所述第三齿轮和旋转轴连接，所述第一减速器的外壳和旋转轴连接，所述第一减速器的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合且驱动第三齿轮转动。

4.如权利要求1所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括：导轨座和夹持件组，所述夹持件组设置在所述导轨座上，所述导轨座与所述旋转轴连接。

5.如权利要求4所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述夹持件组包括两个夹持件，且每个夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个齿条，两个所述齿条分别设置在第一齿轮的两侧啮合连接。

6.如权利要求1所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述控制机构分别与第一驱动器和第二驱动器连接。

7.如权利要求5所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述导轨座上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑块在所述第一传动机构的驱动下在对应的所述滑槽中滑动。

8.如权利要求1所述的一种旋转型电动夹爪，其特征在于，第一传动机构上设置有感应件。

9.如权利要求8所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述控制机构上设置有传感器，通过所述传感器统计第一传动机构上的感应件经过传感器的状态。

10.如权利要求8所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述第一传动机构通过电连接器与控制器连接，使得第一传动机构无限旋转。