[发明专利]一种旋转型电动夹爪

说明书

本申请实施例提供了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。本申请电动夹爪可以实现无限旋转，结构紧凑，使用方便。

技术领域

本申请各实施例属于电动夹爪技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转型电动夹爪。

背景技术

现有技术中，夹爪广泛应用于各行业自动化设备中，按能源供给可分为气动和电动夹爪两大类，气动夹爪需要提供气源及其复杂的气路回路及众多配件，使用维护繁琐。而电动夹爪集成度高，即插即用，有着比气动夹爪更便捷易用等众多优势。

在有些应用场景中不仅需要手指开合夹持，还需要配合实现旋转，比如瓶身旋转扫码、瓶盖的开合。电动夹爪的夹取和旋转部分一般为分体结构，使用将无法满足应用需求，而如果将夹爪整体集成在旋转机构上，不仅成本高而且体积大，在越来越紧凑小型化的设备中受到很大限制，使用很不方便。因此，急需一种将旋转、夹持合为一体结构的夹爪装置，以满足用户的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转型电动夹爪，以解决现有技术中存在的使用不便的问题。

为了实现上述的目的，本发明实施例提供了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；

所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与所述控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。

作为本申请的优选实施例，所述第一传动机构包括依次相互连接的第一驱动器和第一减速器和第一齿轮，所述第二传动机构包括依次相互连接的第二驱动器、第二减速器和第二齿轮。

作为本申请的优选实施例，还包括，第三齿轮，所述第三齿轮和旋转轴连接，所述第一减速器的外壳和旋转轴连接，所述第一减速器的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合且驱动第三齿轮转动。作为本申请的优选实施例，所述夹持机构包括：导轨座和夹持件组，所述夹持件组设置在所述导轨座上，所述导轨座与所述旋转轴连接。

作为本申请的优选实施例，所述夹持件组包括两个夹持件，且每个夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个齿条，两个所述齿条分别设置在第一齿轮的两侧啮合连接，

作为本申请的优选实施例，所述导轨座上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑块在所述第一传动机构的驱动下在对应的所述滑槽中滑动。

作为本申请的优选实施例，第一传动机构上设置有感应片。

控制机构作为本申请的优选实施例，所述第一控制器上设置有传感器，通过所述传感器统计第一传动机构上的感应片经过传感器的状态。

作为本申请的优选实施例，还包括接口机构，所述接口机构与控制器连接。

作为本申请的优选实施例，所述第一传动机构通过电连接器与控制器连接，使得第一传动机构实现无限旋转。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明实施例提出的旋转型电动夹爪，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构实现无限旋转，能输出较大扭矩和夹持力，但体积相对较小；本发明实施例的第一传动机构和第二传动机构并列布置在外壳内，可自由独立控制，能很好的控制夹持力精度，本申请实现了旋转和夹持一体结构，结构紧凑，使用方便。

附图说明