[发明专利]泊车路径确定方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110837536.9 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113460040B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 苏镜仁;许扬;温勇兵 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车路径确定方法、装置、车辆及存储介质，属于车载终端技术领。应用于车辆中的车载终端，该方法包括：根据车辆周围环境中障碍物的位置信息，确定待泊入车位的目标车位信息；根据目标车位信息，确定目标区域；对目标区域进行采样，并根据采样得到的多个采样点生成目标区域对应的目标矩阵，目标矩阵中的每个元素与各个采样点一一对应，且每个元素是矢量；根据车辆的当前位姿信息、目标矩阵以及目标车位信息，确定车辆的泊车路径。本申请中的车辆根据车辆的当前位姿信息、目标矩阵以及目标车位信息确定出车辆的泊车路径，不需要用户通过泊车经验判断泊车路径，提高了泊车路径确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 确定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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