[发明专利]一种机械手热插螺母设备有效
| 申请号： | 202110837123.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113619129B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 方立锋;周国志;王葵;黄忠;李向阳;陈小波 | 申请（专利权）人： | 神通科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/44 | 分类号： | B29C65/44;B29C65/78;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手热插螺母设备，用于进气歧管上的螺母热插，包括机架，机架上设有螺母分料加热组件、产品移动滑台和热插组件；螺母分料加热组件包括振动盘，振动盘上设有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端设有挡料组件，挡料组件的下方设有分料组件，挡料组件的上方设有限位组件，出料导轨在对应挡料气缸的一侧设有高频感应头；产品移动滑台包括安装板，安装板上设有移动气缸和移动导轨，移动导轨上设有受移动气缸驱动的移动板，移动板上设有配合产品的压紧气缸；热插组件包括六轴机械手，六轴机械手设置于产品移动滑台的上方，六轴机械手上设有热插螺母机构，出料导轨位于产品移动滑台的一端。本发明的好处是提高螺母热插效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 螺母 设备 | ||
【主权项】：
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